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산업용 협동로봇 - 현대로보틱스 기사/ 그 외 설명글과 기사 몇 가지 본문

기술과 유행/공정, 제작과정, 노동대체

산업용 협동로봇 - 현대로보틱스 기사/ 그 외 설명글과 기사 몇 가지

협동형 로봇, 또는 협동로봇은 공장에서 인간 노동자와 어울려 작업하는 로봇을 말합니다. 고난도 정밀 작업 중 인간보다 기계가 어울리는 부분을 처리하기도 하고, 고온환경이나 중량물을 다루는 3D작업에서 사람이 덜 위험하고 덜 힘들게 해주기도 하는 것. 따지고 보면 산업용 로봇이 그런 것이지만 특히 "한 공간에서 로봇과 사람이 어울려 사람 동작을 눈치보며 자기 동작을 한다"는 부분에 포인트를 두고 나온 것. 


1) 보다 나은 노동환경 2) 3D작업현장의 인력난 완화 3) 고령사회의 정년연장에 대응.. 그 외 외국인노동자 수요 경감 및 국내 실업율 완화, 제조업 리쇼어링 촉진 등등을 생각나는 대로 들어봅니다.[각주:1]



정주영 회장이 씨앗 뿌린 산업용 로봇…Made in Korea 협동로봇으로 진화

한국경제 2019.05.31.

르포 - 현대로보틱스 대구 공장/ AI 결합 협동로봇, 내년 초 출시

  • "협동로봇은 제조용 로봇 크기와 무게를 줄여 사람과 밀착해 작업할 수 있도록 한 ‘스마트 로봇’을 말한다. 근로자의 움직임을 감안해 실시간으로 작업 동선과 속도를 바꾼다", "인공지능(AI)과 결합해 비정형(형태가 유동적인) 물품 작업을 할 수 있는 것이 가장 큰 강점"
  • 현대로보틱스 협동로봇 ‘YL012.’ 작업 반경 1350㎜, 가반하중(들어 옮길 수 있는 무게) 12㎏. 전자부품 고속핸들링용 HH7. 
  • 현대로보틱스는 산업용 로봇을 연간 4000여 대 판매. 국내 1위, 세계 6위. 아크·스폿용접, 핸들링, 조립 등이 가능한 6축 수직다관절 로봇이 주력. 가반하중 6~600㎏, 수직다관절 로봇군.
  • 국내업체 중 유일하게 제어기술을 국산화했지만 모터와 감속기는 외국산.
  • 세계 1~4위는 ABB KUKA 화낙 야스카와


협동로봇이 무엇인지 잘 설명한 문서 하나. (검색해보면 관련 pdf가 많이 나옵니다)

협동로봇 산업동향 - 이남우/융합연구정책센터 2018.4.16

https://crpc.kist.re.kr/





고된 3D작업장 또는 인체유해환경에서 산업재해 감소, 정년연장에 따른 고령노동자 증가에 대응, 장애인 고용가능분야 확대. '일자리 감소가 없다'는 얘기는 시장이 성장할 때 말이겠지만 일단, 생산과정에서 사람을 배제한 자동화보다는 친화적입니다.


다른 기사를 보죠. 중소기업 공장에 적용된 사례입니다. 몇 년 전 일본 얘기가 아닙니다.


"스마트공장을 구축하면서 삼성전자 금형 전문가의 경영 노하우까지 전수받게 되니 이젠 불량률이 절반까지 떨어졌어요." 대구시 성서공단로에서 자동차부품을 사출금형 방식으로 생산하는 천일금형사는 지난해 삼성전자의 스마트공장 구축 지원을 받았다. 삼성전자의 기술 지도를 받아 금형 설계와 제작 과정을 전산화하고 공간 효율화 작업을 진행하면서 불량률과 원가, 납기일을 모두 줄이는 데 성공했다. - 매일경제신문 2019.6.7

  • 대기업의 스마트공장 전문가가 중소기업에 파견돼 스마트화를 지원하는 `상생형 스마트공장`
  • "`상생형 스마트공장` 모델은 중소기업이 구축 비용의 40%를 부담하면 대기업과 정부가 30%씩 부담한다. 대기업은 전문가를 파견해 스마트공장 솔루션, 공정 시뮬레이션, 자동화 컨설팅을 해주고 직원 교육과 판로 지원 등도 도와준다. "
  • 삼성전자, 포스코, 삼성디스플레이, 현대자동차 등이 참여
정부 보도자료와 사례가 반반씩 섞인 듯한 기사군요.



그 다음은 요즘 일본이야기.

산업로봇, 고도화된 지능 탑재
안전성 높이고 일자리도 지켜
  • 야스카와는 1969년 로봇업체로 전업한 산업용 로봇 명가. 이제는 협동형 로봇으로 진화 중.
    "지금은 `로봇→사람→로봇→사람` 공정을 안전펜스로 구분하고 있지만, 올해 안에 펜스 없이 사람과 로봇이 한 공정에서 함께 일하도록 혁신할 것"
  • 공장 전체를 무인화하는 금전적 기술적 모험을 하지 않아도 생산인구 감소, 구인난에 유연하게 대응해 로봇투입 가능.

야스카와전기 스마트공장 가보니, 손가락 끼임 등 안전사고 차단. 지능형 공장 연내 도입해 안전펜스 없이 협업 가능
아베 2년前 스마트제조 선언, "생산 가능인구 줄어들어도 혁신성장 가능한걸 보여줄것"
  • 사물인터넷( IoT)이 사물과 사물을 연결해 부가가치를 창출하는 것이라면, 커넥티드 인더스트리스는 사람과 기계, 시스템을 연결해 새로운 비즈니스를 창출하는 것
  • 스마트공장 도입 후 취합된 데이터를 다른 중소기업과 공유하면 1000만엔 지원, 다른 업종과 협력해도 3000만엔 지원 등 경험을 공유하고 전파하라고 권장.





  1. 굳이 나쁘게 말하면 찰리 채플린 영화의 한 장면을 들 수 있겠습니다만, 그건 진지하게 받아들이기에는 진부하다 못해 퇴색한지 오래된 얘기입니다. 그럼 요즘도 여자는 집보고 아이보고 남자는 쟁기들고 일하러 가는 가정이 바람직합니까. 아이를 가족에게서 분리하는 어린이집은 비윤리적이라 없어져야 합니까.세상이 너무 많이 바뀌었습니다. [본문으로]
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