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PC Geek's
4족보행 개모양 로봇 + 웨어러블 로봇/:/ 택배 배달과 화물 상하차 본문
보스턴다이나믹스의 스팟은 그 응용사례가 조금씩 나오기도 했고, 또 유사품이 팔리기도 했지만, 요즘 기사 몇 개.
미국다운 용례. 이래뵈도 무기는 아니라고 주장하는 쓰로우플레임 써모네이터
https://n.news.naver.com/article/009/0005293527
"로봇개가 택배 배달 잘하죠"…기아, 'PBV' 연계 기술 고도화 시작 - CJ대한통운, 현대건설 등과 로봇개 '스팟' 활용한 로봇 배송 서비스 실증 사업 진행
https://n.news.naver.com/mnews/article/417/0000998846
기아(현대차그룹)는 최근 CJ대한통운, 현대건설, 로봇 전문 스타트업 디하이브와 함께 보스턴 다이나믹스의 로봇개 '스팟(SPOT)'을 활용한 라스트마일 로봇 배송 서비스 실증 사업 (......) 구체적으로는 CJ대한통운의 물류 시스템과 연계해 택배 기사가 스팟과 함께 물품을 배송하도록 했다. 택배 기사가 봉고EV에 스팟과 배송 물품을 싣고 배송지 인근으로 이동한 뒤 차에서 스팟과 배송 물품을 내리면 스팟이 적재함에 배송 물품을 실은 채 고객의 집 앞까지 물품을 배송하고(몸을 기울여 박스를 떨구고) 차로 복귀, 추가 배송을 이어가는 방식(......) 이번 실증 사업에 쓰인 스팟에는 보스턴 다이나믹스의 첨단 로봇 기술에 디하이브의 로보파일럿(Robopilot) 플랫폼 기능이 더해져, 배송 과정에서 각종 장애물을 피해가는 것은 물론 빌딩 내 계단 등 복잡한 경로도 문제없이 이동 (......) 기아는 2025년 첫 중형 PBV 모델인 'PV5'가 출시되면 해당 모델을 활용해 PBV와 로보틱스 기술을 연계한 물류 솔루션의 사업성을 추가적으로 검증할 예정 (......)
https://n.news.naver.com/mnews/article/421/0007497713?sid=101
CJ대한통운과 롯데글로벌로지스: 라스트마일 배달로봇과 함께, 도시간 택배운송 자율주행 연구
롯데는 작년에 아파트 공동현관까지 로봇배송하는 1단계, 올해는 현관까지 배송하는 2단계 실험
https://n.news.naver.com/mnews/article/421/0007483089
CJ대한통운은 지난달 말부터 11톤 트럭을 인천장치장센터에서 옥천허브터미널까지 218㎞의 노선에서 1년 동안 주 6회 운행하고 있다. 도심에서는 사람이 직접 운전하지만, 나머지 구간에서는 자율주행으로 전환하는 식이다. (......) 롯데글로벌로지스도 자율주행 화물차로 진천~양산(308㎞), 사천~이천(285㎞) 구간을 포함한 총 593㎞ 구역을 시험 운행하고 있다.
"아직 테스트단계지만, 안정성이 상당히 입증된 상태"라며 "적용 구간과 범위를 넓히고 있다. 전체 운송 거리가 100%라고 보면 운전자가 직접 주행하는 구간은 5% 미만까지 줄어들 수 있을 것으로 본다" - 뉴스1 기사
기사 말미에는 기술외적인 이야기.
2023년 12월에, 택배 서비스사업과 배달업(소화물배송 대행 서비스사업)의 운송수단에 드론, 로봇을 추가하는 법안이 국회 통과, 올 연말부터 시행 예정.
그렇게 근거법령은 만들어졌지만 그것만으로는 부족하고, 배달로봇의 법적 지위 규정, 배달로봇 사고 및 피해시 처리문제, 관련 보험제도나 상품 미비, 배달 및 보안 목적으로 카메라를 사용할 때의 법적 문제 등 아직 제도적으로 만들고 풀어줘야 할 부분이 많다는 지적.
택배상하차는 2족보행로봇을 개발하는 데는 많은데 아직 실용화한 데는 없는 듯. 하지만 웨어러블 로봇을 작업자에게 입히는 건 가까워지는 중. 어서 보편화됐으면 좋겠습니다.
2022년 대한통운, 웨어러블 허리보조로봇
https://www.cjlogistics.com/ko/newsroom/news/NR_00000963
택배,물류,농업,요식업! 이제 편하고 안전하게 일하세요ㅣ안전한TV 안전제품 소개 근력 보조 슈트편
https://www.youtube.com/watch?v=IqG_5cnNcns
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검색에 바로 보이는 것 두 가지 (추천은 아님 검색결과에 바로 눈에 띄길래 인용)
Hector L20P 라는 근력보조 웨어러블: 이건 모터가 들어간 게 아니라 수동형인데 어쨌든 무거운 걸 들기 쉽게 하고 허리를 보호해준다는 것.
초경량 보행보조 웨어러블 로봇 WIM : 이건 충전지와 액츄에이터가 들어가서 프레임이 힘을 더해주는 것. 가격은 수동형의 두 배 정도.
그 외 보다 강력한 것 또는 공장에서도 쓸 수 있어보이는 것들도 여럿 보이는데, 훨씬 비싼 값에 나와있다. 위에 예시한 것은 상체와 하체에 부착해서 움직임을 도와주는 것인데, 비싼 것들은 제대로 된 외골격을 발까지 달아서 정지상태에서 프레임이 화물의 무게를 져서 착용자의 뼈와 근육에 가는 부담을 덜어주기도 하고, 아예 하체를 감싸는 형식으로 해서 하반신마비 환자가 입으면 움직일 수 있게 해주는 것도 있다.
현대자동차 라인 작업자들이 착용하는 웨어러블 로봇 2023.12
https://www.mk.co.kr/news/business/10898071
"웨어러블 로봇이 정년 더 늦출 것" - 이광형 KAIST 총장, 2024.3.
https://www.mk.co.kr/news/society/10969749
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