산업용 로봇팔 (수직다관절로봇)의 현재를 간단히 소개한 기사

다룰 수 있는 중량 단위도 톤(t)까지,
같은 동작을 반복할 때 위치 오차는 0.01mm 까지도.

진석용 LG경영연구원 연구위원, 2022.8.10.
https://naver.me/F6J3PhHE

더 튼튼해지고 더 가벼워졌다. 산업용 ‘로봇 팔’의 미래[테크트렌드]

내용 일부입니다.

ㅡ 로봇팔의 진화방향은 "소형화, 성능 향상, 경량화", 궁극적으로는 사람손팔보다 가벼우면서 더 낫고 강력하게.

ㅡ 가벼워지면 설치제약도 줄어.
ㅡ 안전문제로 전용 공간이 필요했던 과거와 달리, "협동 로봇은 근접 센서 등을 장착해 사람과 같은 공간에서 작업할 때는 작업 속도를 늦추고 사람이 가까이 접근하면 동작을 멈추거나 로봇 팔을 접는 등 기존 로봇 팔에는 없던 안전 기능 적용"

ㅡ 중소기업과 개인사용자를 대상으로 파는 소형로봇팔은 협동로봇기능 내장. 다만 이런 소형 협동로봇은 출시 초기에는 산업용기준으로 다룰 수 있는 하중이 작고 작업정밀도도 떨어졌다.
ㅡ 요즘은 "기반 하중·정밀도·동작 속도 등 작업 성능의 향상을 중심으로 로봇 팔이 진화", 산업용에 쓸 만한 것도 출시.

ㅡ ABB, 화낙, 유니버설 로봇(UR), 키노바, 페스토, 로멜라연구소

영화 아이언맨에 나오는 로봇팔도, 요즘 수술용 로봇에 들어가는 로봇팔도 이런 녀석들이겠죠. :)