드론에 달린 주요 센서(feat. yup.or.kr)

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드론에는 정확하고 정밀한 조종을 도와주기 위한 여러 가지 센서가 있습니다. 기본적으로 위치를 파악하고 자세를 제어하기 위한 지자기센서, GPS, 가속도센서, 자이로센서 등과 충돌을 방지하

www.yup.or.kr

ㅡ GPS 종류 칩: 현재 위치

GPS, 글로나스, 갈릴레오, 바이두 등. 위도, 경도, 대강의 고도.

ㅡ 지자기 센서: 나침반.

드론을 띄울 때마다 보정해주는 것이 좋다. (구글 스카이 앱을 가끔 8자모양으로 돌리듯이)

ㅡ 가속도 센서

X, Y, Z 축 방향 속도(가속도), 위치, 기울기, 방향전환

ㅡ 자이로 센서

X, Y, Z 축 회전각속도 측정

아주 값싼 것들은 대부분이 없기도 하고,

고급은 전부 들어가있기도 하고,

비쌀수록 정확도, 정밀도가 높은 것이 들어간다... 고는 하는데 덤터기안쓰도록 조심.

드론의 사양표를 볼 때 참고할 수 있으면 좋은 이야기들.

드론 사양표 읽는 법

www.google.com

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